Мы не выполняем домашние задания.
Основа: было 10 часов.
Это нечленимое предложение, в нем нет грамматической основы.
Считают хорошим работником. Это составное именное сказуемое с семантически цельным словосочетанием в именном компоненте (сообщать о том, что кого-то считают просто работником, нелепо).
Это не ошибка (но в некоторых случаях - небрежность).
В словосочетании одеть очки содержится речевая (лексическая) ошибка, связанная со смешением паронимов.
Это был господин тридцати лет. Именной компонент сказуемого выражен цельным словосочетанием. Цельным потому, что изъятие зависимого компонента тридцати лет обессмысливает предложение.
Основа: молоко представляет собой сок.
Словарной фиксации пока нет, но правильным следует считать написание андрагогика: гласный а – часть второго греческого корня. Слово образовано от греч. aner (andros) 'мужчина' и ago 'веду, воспитываю', ср.: педагогика – от греч. pais (paidos) 'дитя, мальчик' + ago 'веду, воспитываю'.
Основа этого предложения: она есть какова.