Мы не выполняем домашние задания.
Основа: было 10 часов.
Это нечленимое предложение, в нем нет грамматической основы.
Считают хорошим работником. Это составное именное сказуемое с семантически цельным словосочетанием в именном компоненте (сообщать о том, что кого-то считают просто работником, нелепо).
Словарной фиксации пока нет, но правильным следует считать написание андрагогика: гласный а – часть второго греческого корня. Слово образовано от греч. aner (andros) 'мужчина' и ago 'веду, воспитываю', ср.: педагогика – от греч. pais (paidos) 'дитя, мальчик' + ago 'веду, воспитываю'.
Это не ошибка (но в некоторых случаях - небрежность).
Это был господин тридцати лет. Именной компонент сказуемого выражен цельным словосочетанием. Цельным потому, что изъятие зависимого компонента тридцати лет обессмысливает предложение.
В словосочетании одеть очки содержится речевая (лексическая) ошибка, связанная со смешением паронимов.
Основа: молоко представляет собой сок.
Основа этого предложения: она есть какова.