Запись 40 % влажность допустима в узкоспециальных изданиях для высокоподготовленного читателя, если она не вызывает двоякого толкования. В изданиях деловой и научной литературы рекомендуется запись 40%-я влажность.
Верно: комната на двух (трех) человек.
Оба варианта верны.
Подлежащее (условия) стоит в форме мн. числа, значит и сказуемое должно стоять в форме мн. числа (имеются).
См. ответ на вопрос № 282511.
Предпочтительно (но необязательно): ...находится диван, кресло, кровать.