Правильно: когда она становится собой.
В данном случае это вводное сочетание, запятая нужна. Подробнее см. в "Справочнике по пунктуации".
Представлять из себя – разговорное выражение. Стилистически нейтрально: представлять собой.
Между собой — сочетание предлога и местоимения, то есть синтаксическое соединение, у которого может быть самое разное лексическое наполнение.