Корректно: БПЛА, эта аббревиатура уже получила словарную фиксацию в академическом орфографическом словаре, размещенном на ресурсе «Академос» Института русского языка им. В. В. Виноградова РАН:
БПЛА [бэпээла́], нескл., м. (сокр.: беспилотный летательный аппарат) [добавление 2022]
Оба слова могут быть образованы, однако такие варианты малоупотребительны. В канцелярской речи используется вариант на безвозмездной основе.
Если это заголовок, то именно такое написание правильно. Правило таково: если название состоит из двух частей, соединенных союзом или, то перед союзом ставится запятая, а первое слово второй части пишется с прописной буквы.
В Вашем примере возможны оба варианта: как единственное, так и множественное число.
Из этих вариантов верен только второй.
Обе формы возможны.
Верно: на бесплатной основе. Но более употребительно: на безвозмездной основе.
Фраза содержит ошибку лексической сочетаемости: нововведения начали работу.
Правильно слитное написание. Не забудьте поставить запятую перед союзом или (здесь кончается придаточное предложение).