Оба варианта верны, но они имеют разные смысловые оттенки.

При взаимодействии с врачами = во время взаимодействия с врачами.  Во взаимодействии с врачами = в совместной с врачами деятельности.

Предлог на используется в сочетании с наименованиями интернет-пространств типа на сайте, на портале, на площадке. Если слово сервис используется в этом же значении, оно сочетается с предлогом на. Если понятие сервис трактуется как внутреннее пространство, в которое перемещаются (например, плановые работы в автосервисе), то корректно употребить предлог в.

Корректны оба варианта.

Верно: со СГЕТИ.

Выбор предлога перед произвольными техническими аббревиатурами регламентируется общим правилом употребления предлогов.

Предлог со употребляется перед словами, начинающимися с сочетаний [с, з, ш, ж + согласный] или с согласного [щ]: со ста, со славой, со звездой, со шкафа, со жгутом, со щами.

См. также ответ № 295574.

Напомним правило:

Обороты с производными предлогами и предложными сочетаниями обязательно обособляются, если они располагаются между подлежащим и сказуемым: разрыв их непосредственной связи и способствует выделению оборотов.

А теперь, собственно, к проблеме: считать ли слова "с помощью" и "при наличии" производными предлогами? В словарях эти сочетания обозначаются как выступающие "в значении предлога", но не как собственно прелоги. В чем различие? В том, что в русском языке возможны полноценные словосочетания помощь друзей и наличие друзей, в которых слова помощь и наличие - главные компоненты; настоящие производные предлоги таких сочетаний обычно не образуют. Сравните: благодаря, вопреки, ввиду, в целях, в связи с, во избежание, вследствие, по случаю, по причине, при наличии, согласно с, в отличие от, в противоположность, наподобие, при условии, в силу, за отсутствием, несмотря на, невзирая на, спустя, независимо от... (Согласны, в некоторых случаях образовать словосочетание получится, но это уже вопрос, скорее, к формулировке правила.)

Таким образом, на наш взгляд, в приведенных Вами двух последних примерах постановка запятой обязательной не является.

Действительно, предлог про носит разговорный оттенок, но это не значит, что его запрещено употреблять. Его можно использовать в непринужденной устной речи. Предлог о стилистически нейтральный, его можно использовать в любой ситуации.

Правильно: об А. С. Пушкине. В предложном падеже перед словами, начинающимися гласными, употребляется предлог об: вспоминать об отце; задуматься об учебе. 

Сейчас допустимы оба варианта: на фирме и в фирме.