Правильно только щекотать.
Выражение добиться цели корректно, хотя более устойчивы сочетания достичь цели и добиться успеха.
Допустимы оба варианта: "выпить чай" и "выпить чаю".
Если в состав подлежащего входит слово, обозначающее неопределенное множество (много, немного, мало, несколько и т. п.), то сказуемое чаще употребляется в единственном числе: Сколько звездочек упало? Однако в наше время нормативной стала и форма множественного числа сказуемого при таких оборотах (согласование по смыслу), которая подчеркивает активное действие и относится к подлежащему со значением лица: Несколько классов пришли/пришло мне на помощь.
Это определенно-личное предложение. Возможна его трактовка как обобщенно-личного, но в таком случае оно не должно относиться к конкретной ситуации и конкретному адресату в этой ситуации, а должно представлять собой некий общий совет, призыв, подобный, например, такому: Любите театр!
Запятая нужна: Наконец-то тебе столько же лет, сколько и мне.
Корректно: мне остается только плакать как ребёнок.
Билет - действителен.
Запятую ставить не нужно.
