Дело в том, что в высказывании Берег размывает волнами никак не выражен субъект действия (кто размывает?).
1. Сложносочиненное предложение.
2. Сложноподчиненное предложение. Придаточная часть присоединяется при помощи подчинительного союза что.
Ваш вариант пунктуации возможен.
Устойчивое сочетание: молочные реки и кисельные берега. А прилагательное кисейный – от кисея (тонкая, полупрозрачная хлопчатобумажная ткань полотняного переплетения).
Корректно: На ходу он кинул: «Береги его!» – и вышел за дверь.
Корректно: на берегу реки Упы.
Вы написали верно: неизученные и плохо изученные берега.