Корректно слитное написание, если дальше не следует противопоставление, например: не формально, а как-то иначе.
Правильно: контекстно зависимый. См.: Русский орфографический словарь РАН / Под ред. В. В. Лопатина, О. Е. Ивановой. – 4-е изд., испр. и доп. – М., 2012.
Корректно раздельное написание: нормально открытый, нормально замкнутый. Эти термины образованы на основе словосочетаний «причастие + зависимое слово».
Если это предложение целиком, то запятая стоит верно. Если только часть, то для ответа нужно знать все предложение.
Да, корректно выделить значит запятыми с двух сторон.
Всё именно так.
Ему нормально — это отдельное простое предложение с присоединительным значением. В состав придаточного оно не входит.
Нужна запятая.
Наречие давно является обстоятельством времени, зависимым от причастия служивший.
