Здесь: тысячи.
Пожалуйста, обратитесь к учебнику по морфологии: Е. И. Литневская. Русский язык: краткий теоретический курс для школьников.
Вероятно, так: пять тридцать одна тысяча десятых. Только зачем? Это ведь большое неудобство и для пишущего, и для читателя.
Существительным управляет дробная часть: семь целых шесть десятых яблока, восемь целых пять десятых тысячи автомобилей.
Правильный вариант: "Платье стоит тысячу рублей".
Корректно: испортили отдых (кому) тысяче омичей, (кто) тысячи омичей.
В большинстве случаев слово одна избыточно, достаточно просто тысяча. Вариант в тысяча семьсот втором году лучше, чем в одна тысяча семьсот втором году.
Если речь идет о числах, вариант одна тысяча используется лишь при особой необходимости, во избежание ошибки (например, в финансовых документах) или для максимальной точности (например, в математических примерах). Корректно: к тысяче прибавить и (если нужна максимально точная формулировка) к одной тысяче прибавить.
Правильно: На ста тридцати пяти тысячах объектов. Подробнее см. в «Письмовнике».