Орфографическая норма для укорененных в русском языке слов белорусский, белорусы и других с тем же корнем не менялась, см. данные нормативного орфографического словаря. Беларусь — это заимствование из белорусского языка, связанное с русскими словами белорусский, белорусы и проч. исторически.
Нормативно: белорусский.
Официально: в Республике Беларусь, при неофициальном употреблении: в Белоруссии.
Вы не ошибаетесь. Прилагательное белорусский всегда пишется с двумя С.