Оба варианта возможно. Если нужно подчеркнуть сам факт присутствия, то лучше использовать форму ед. ч. Если нужно подчеркнуть количество - то форму мн. ч.
Правильно: оплата обучения, плата за обучение.
Правильно: инструктажа педагогов и учащихся.
Корректно: средство для ухода, средство по уходу...
Верно с предлогом: Созданы условия для обучения и воспитания.
Форма ед. ч. (средство массовой информации) употребляется как юридический термин.
Верно: средство для уничтожения.