Правильно: лево руля! (команда).
Фамилии эти нельзя назвать идентичными: Бабел – голландского происхождения, Рауль и Надаль – испанского. Испанский l перед согласными и в конце слова по правилам практической транскрипции передается как ль, голландский l передается как л.
Правильно: Федеральный закон РФ (как первые слова официального названия документа).
Необходим дательный падеж: согласно закону.
Прописная буква возможна, так как здесь слово Закон используется в особом символическом смысле.
См. в Горячей десятке вопросов.