Сказать можно, но представить - трудно.
При отсутствии противопоставления следует писать слитно: непрофессионально, неприкрыто.
В настоящее время эти варианты конкурируют, что находит отражение и в словарях. Например, «Большой толковый словарь русского языка» под ред. С. А. Кузнецова фиксирует: Убедительная мотивация на победу. Мотивация к занятиям спортом.
Запятая стоит верно.