Правильно: просить прощения.
Составное именное сказуемое: значит — полузнаменательная связка (= означает), простить — именной компонент. Инфинитив в роли именного компонента вполне возможен, так как инфинитив и есть именная форма глагола.
Мужская фамилия Простит склоняется, женская – нет.
Корректно: уметь просить прощения.
В значении "соединиться в процессе роста, образуя целое" правильно: срастись.
Предложение оформлено верно, если не считать использования дефиса вместо тире перед репликой и опечатки в слове он.
Запятая ставится.