Верны оба варианта.
Вполне логично.
В значении "мяч находится где-либо" - мяч лежит: Где лежит мяч? Мяч лежит на месте.
Корректно: Джинсы лежат на кресле.
В этом случае необходимо обособление.
Оба варианта правильны.
Запятая ставится.
Поставленные Вами запятые нужны.