Предпочтительно: стояло несколько машин.
Употребление зависит от типа текста. Если это не документ, то обычно пишут: миллион рублей.
Верно: ...зарегистрирован 571 миллион аккаунтов.
Верен первый вариант.
Можно произнести и так и так. Ошибки не будет.
Трудно судить о правильности по отдельным фрагментам. Нужно видеть более обширный контекст.
После сокращений млн, млрд точка не ставится.