Если речь идет о нескольких металлодетекторах, то следует использовать множественное число.
Следует использовать форму единственного числа: инфраструктуры.
Если Вы спрашиваете о названии скалы как географического объекта, ко корректно: скала Замок Коварства и Любви.
Правильно: замок не замок...
Правильно писать так, как зарегистрировано это название (в ином написании это может быть иной товарный знак).