Слова на всякий случай не обособляются.
В приведенном оформлении предложение он не сможет уйти прочитывается исключительно как вставная конструкция, очевидным образом не передающая нужного смысла. Целесообразно было бы использовать здесь косвенную речь: Мысль, что он не сможет уйти, была ясной и четкой.
Грамматически корректно: Справедливость этой мысли можно подтвердить на примере личности Петра I.
В принципе, такая фраза возможна.
Материализоваться – двувидовой глагол: он употребляется и как глагол несовершенного вида, и как глагол совершенного вида. Правильно: мысли имеют свойство материализоваться.