Запятая в любом случае ставится после скобок. Перед скобками она не ставится никогда. Верно: Источник напряжения, управляемый током (ИНУТ), изображен на рисунке 5.
Зрители ждут яркого шоу — вариант возможен тогда, когда речь идет о каком-то неопределённом количестве или виде шоу. Если ожидается конкретное шоу, то уместен вариант Зрители ждут яркое шоу.
Правильно с прописной: кануть в Лету.
В значении 'сустав' правильно: коленей. Верный вариант: Внук спрыгнул с бабушкиных коленей.
Возможны (в зависимости от смысла) разные пунктуационные варианты оформления этого предложения: Идут на город с востока — и с юга идут!; Идут на город с востока и с юга идут!; Идут на город, с востока и с юга идут!; Идут на город — с востока и с юга идут!
Второй вариант лучше.