На выходных – разговорно-просторечный вариант, допустимый в непринужденной речи. Общеупотребительно и нормативно: в выходные.
Возможен как один, так и другой вариант — в зависимости от того, что хочет акцентировать говорящий.
Правильно и идет, и едет.
Оба варианта корректны, однако есть нюансы в значении. Форма множественного числа сказуемого показывает, что в роли подлежащего выступает всё сочетание, т. е. действие приписывается двум равноправным субъектам. Форма единственного числа указывает на то, что подлежащим является только слово мама, а слово ребенком выступает в роли дополнения, обозначая лицо, сопутствующее производителю действия (т. е. ребенка ведут гулять, он в данном случае не является самостоятельным субъектом действия).
Орфографический словарь
евклидов, -а, -о (от Евклид): евклидова геометрия, евклидово пространство
неевклидова* геометрия, неевклидовой* геометрии
В разговорной речи возможна замена "пойдем" на "пошли".
Нет, поскольку в роли однордных членов выступают здесь разные части речи. Ср.: Летели две птицы, одна большая, а другая на юг.
