Возможные варианты: просить кого-либо о помощи, просить кого-либо помочь, просить чьей-либо помощи, просить у кого-либо помощи.
Здесь буквально: когда берег виден, просматривается.
Корректно только бросать кого-что (но: бросаться чем).
Запятая нужна.
Такое значение слова песок фиксируется в толковых словарях, в большинстве – с пометой разговорное.