Возможны оба варианта: засыплем  и засыпем.

Ваш вопрос непонятен. Вы спрашиваете о форме 3-го лица мн. числа будущего времени глагола несовершенного вида повторять ? Правильно: будут повторять.  Повторят – форма 3-го лица мн. числа глагола повторить (совершенный вид). 

Глагол желать обычно управляет существительными в родительном падеже.

1. Предпочтителен второй вариант. 2. Возможны оба варианта.

Кричать – глагол второго спряжения. См. подробно ответ на вопрос № 218239.

Опоздать (что сделать?) – глагол совершенного вида. Опаздывать (что делать?) – глагол несовершенного вида. А одно из основных правил проверки безударных гласных звучит так: гласные о – а в неударяемых корнях глаголов совершенного вида нельзя проверять формами несовершенного вида. Так что слово опаздывать для проверки как раз не подходит. Проверочное слово – поздно.

Существительное – колит, глагол – колет.

Правильно: приезжай.

О спряжении глаголов см. в учебнике Е. И. Литневской.

Конечно же, нельзя упрощать язык – например, признавать именами прилагательными только такие слова, которые изменяются по адъективному склонению (бежевый, бордовый). Нет, к разряду имен прилагательных относятся и неизменяемые слова беж, бордо  и многие-многие другие (ажур, аллегри, ампир, апаш, аплике, банту, барокко и т. д.) Это несклоняемые прилагательные с нулевыми флексиями, достаточно подробно они описаны в академической «Русской грамматике» 1980 года.

Вадим, склоняемость / несклоняемость не есть основной признак для классификации частей речи. Главный признак слов, объединяемых в одну часть речи, – наличие обобщенного значения, абстрагированного от лексических и морфологических значений всех слов данного класса. У имен прилагательных такое значение – выражение непроцессуального признака предмета: апельсины цвета (какого?) беж, юбка (какая?) мини и т. п.  Да, большинство прилагательных выражают это значение в словоизменительных морфологических категориях рода, числа и падежа – но далеко не все.