Да, перед желательно нужно поставить знак препинания — запятую или тире. Конструкцию желательно с камерой наиболее корректно будет интерпретировать как неполное предложение, сравним: Желательно созвониться с камерой.
Поскольку такая конструкция вряд ли возможна в деловой и научной литературе, следует воспользоваться рекомендациями, согласно которым в художественных или публицистических текстах предпочтительна словесная форма обозначения числа. В то же время при выборе цифровой или словесной формы следует руководствоваться и общими принципами такого обозначения, приведенными, например, в справочных изданиях А. Э. Мильчина и его соавторов.
Корректно: обратился 21 человек.
Нужно либо поставить обе запятые (выделить дату рождения как уточнение), либо убрать оба знака.
Верно: 81 человек остался без жилья.
Верно: был найден 41 фрагмент.
Правильно: на 21 календарный день.
Следует использовать форму ед. ч. сказуемого: 21 дизайнер создал.
Верно: 11 декабря стало памятным днем.
Правильно: Соглашение распространяет своё действие на отношения сторон, возникшие с 01.01.2024 г.