Правильно: согласно генеральному плану развития.
Корректно: Предприятие в лице директора такого-то, действующего на основании устава...
Такие конструкции не являются вводными словами, это обстоятельственные обороты. Они могут обособляться на письме факультативно, в зависимости от интонационного обособления.
Слова на данный момент выделять запятыми не нужно, а оборот с предлогом согласно можно обособить.
Если оборот употреблен в значении "согласно описанию", то он может быть обособлен запятыми.
Правильно: согласно штатному расписанию.
Запятая факультативна (необязательна).
Верно: согласно постановлению.
Согласно толковым словарям, голова – единица счета животных, поэтому корректно: 100 голов гусей. Но почему не сказать просто: 100 гусей?
Правильно: согласно графику, согласно договору.