Слова надо и нужно синонимичны и взаимозаменяемы в любых контекстах.
Правильно: Вы сядете.
Правильно: педология. Это течение в психологии и педагогике, возникшее на рубеже XIX–XX вв. и ставившее своей целью объединить подходы различных наук (медицины, биологии, психологии, педагогики) к развитию ребёнка.
Смотря что требуется применять :)
Синтаксическими синонимами могут быть разные типы словоформ в одинаковой синтаксической функции (по ягоды – за ягодами), разные синтаксические модели предложения (Я прочел книгу – Книга прочитана мной), а также предложения, составляющие вариативный ряд по отношению к основной модели (Мы решили – Мы приняли решение и т. д.).
Тырса – в цирке: смесь дробленых опилок и чернозема, покрывающих манеж поверх слоя глины.