Верно: умение достигать поставленных целей.
Выбор варианта зависит от контекста.
Оба варианта верны.
Большинство словарей указывает в качестве основного варианта ударение на первый слог: кАмбалой.
В словарях в обоих случаях указаны два варианта: узаконять и узаконивать, урезать и урезывать — без каких-либо помет о том, что они устаревшие или не используются.
Оба варианта корректны.
Оба способа образования аббревиатуры возможны.
В парах дверями – дверьми, лошадями – лошадьми, дочерями – дочерьми возможны оба варианта, причем более употребительно окончание -(ь)ми.
Оба варианта возможны.
Оба варианта возможны.