Запятая ставится.
Ошибка - в некорректном противопоставлении.
Союзы ли…или рассматриваются в сложноподчиненных предложениях как повторяющиеся, а потому придаточные части сложноподчиненного предложения, связанные этими союзами, разделяются запятой: Интересно, жаль ли ей собаку, или она рада?
Действительно, следует поставить тире между частями предложения или разделить его на два (поставить точку).
Оба варианта возможны.
Верно: у́лица Акаде́мика Ба́кулева (в Москве).
Нужно согласовать в числе "цель" и "ее достижение".
Верно: на расстоянии 2 сантиметров. А лучше: на расстоянии двух сантиметров.
Запятую перед если поставить можно, если автору важно интонационно выделить придаточное предложение.
Обратите внимание: слово управляйка является разговорным.
Знаки расставлены верно.
