ПРИПРЫГИВАТЬ, несов. (сов. припрыгать). Употр. преим. в сов. Разг. Достигать (достичь) какого-л. места, кого-, чего-л., добираться (добраться) куда-л., быстро перемещая тело в воздухе при частом отталкивании от какой-л. точки опоры; cин. допрыгивать, доскакивать, прискакивать; ант. упрыгивать [impf. coll. to jump (up, to), spring (up, to), bound (down, to), skip (up, to), reach (with several jumps); to hop (to), reach (by jumping, esp. on one leg)]. Девочка, не переставая играть в "классики", припрыгала к маме.