припрыгать
ПРИПРЫ́ГАТЬ -аю, -аешь; св. Разг. Подойти, приблизиться прыжками. П. на одной ноге. Припрыгал воробей.
припрягать
ПРИПРЯГА́ТЬ; ПРИПРЯГА́ТЬСЯ; ПРИПРЯ́ЖКА см. Припря́чь.