недоделать
недоде́лать, -аю, -ает (сделать меньше нужного), но: не доде́лать (ещё не доде́лал на́чатого)
недодержать
недодержа́ть, -ержу́, -е́ржит (продержать меньше нужного, не довести до готовности)
недорезать
недоре́зать, -е́жу, -е́жет (зарезать, уничтожить не полностью, меньше нужного)
недожать
недожа́ть, -жму́, -жмёшь (выжимаяштангу, гирю, не выполнить требуемой нормы); недожа́ть ги́рю