заурчать
ЗАУРЧА́ТЬ, -чу́, -чи́шь; св. Начать урчать. Собака заурчала, потом залаяла. Кошка ласково заурчала на руках у хозяина. З. от удовольствия. Мотор рокочуще заурчал. [] безл. Заурчало в желудке.