выпрягать
ВЫПРЯГАТЬ, несов. (сов. выпрячь), кого. Освобождать (освободить) от запряжки (сбруи, упряжи и т.п.) лошадей или др. живую тягу; cин. распрягать; ант. впрягать [impf. to unharness]. Николка только что выпряг лошадь, теперь сидит отдыхает на крыльце. Отец выпрягает собак из упряжки и приказывает накормить их мороженым мясом.