несовершенный вид ткну́тьсясовершенный вид
Ударяться (удариться), наталкиваясь (натолкнувшись) при движении на что-л.
В тесной кабине "Запорожца" колени любого высокого водителя будут упираться и тыкаться в руль. Лодка мягко ткнулась в прибрежный песок.