УДЕРЖИВАТЬ, несов. (сов. удержать), кого-что. Касаться (коснуться) кого-, чего-л., взяв в руки или на руки (а также в рот, в зубы и т.п.), и не давать (дать) упасть, выпасть, прилагая при этом особые усилия; ант. выпускать [impf. to hold, keep or support using the hands or arms (or another part of the body)]. Рыба была большая и скользкая, он с трудом удерживал ее в руках. Он запнулся и с трудом удержал арбуз в руках.

УДЕРЖИВАТЬ, несов. (сов. удержать), кого-что. Касаться (коснуться) кого-, чего-л., схватив, ухватив за что-л. (обычно руками), не отпуская от себя и не давая двигаться, заставляя оставаться на прежнем месте, прилагая при этом особые усилия [impf. to hold back, keep back, restrain, make (somebody or something) stay in place]. Маша билась, рыдала, рвалась к гробу, ее с трудом удерживали, и, казалось, не будет конца этой борьбе. Он вскочил, хотел бежать, но я удержал его за руку.

УДЕРЖИВАТЬ, несов. (сов. удержать), кого-что. Противодействуя кому-, чему-л., приостановить, сдерживать (сдержать) ход, движение кого-, чего-л., заставляя остаться где-л.; cин. останавливать [impf. to retain, keep, hold in place, not let go; to restrain (from), prevent from doing something; * to hold (something) back]. Он удерживал лошадь, потому что плохо ездил верхом и боялся выпасть из седла. Виктор попытался сесть, но она удержала его, взяла за руку и стала считать пульс.