расслышать
РАССЛЫШАТЬ, сов., что. Воспринять органами слуха что-л. полностью, хорошо, ясно понимая суть услышанного [pf. to hear, catch, distinguish (a sound, voice, etc.)]. Сапожников всю дорогу был задумчив и теперь едва расслышал обращенный к нему вопрос.
Словари
Метасловарь
