развязывать
РАЗВЯЗЫВАТЬ, несов. (сов. развязать), что. Разделять (разделить) концы чего-л. связанного, ликвидировать узел [impf. to untie, unbind, unfasten, undo something that has been tied]. Сидя на скамеечке, маленький Женя старательно развязывал шнурки ботинок. В кабинете было душно, поэтому Иван Николаевич развязал галстук и снял пиджак.