вспрыгивать
ВСПРЫГИВАТЬ, несов. (сов. вспрыгнуть). Подниматься (подняться) на кого-, что-л., достигать (достичь) верха чего-л., быстро переместив тело в воздухе вверх и предварительно оттолкнувшись от какой-л. точки опоры; cин. взбираться, взлетать, влезать, вскакивать, прыгать; ант. соскакивать, спрыгивать [impf. to jump (into, on to), leap (up, into, on to), spring (up, into, on to), bound (into, on to)]. Петров, наскоро попрощавшись, вспрыгивает на подножку трамвая и уезжает. Я разбежался и вспрыгнул сразу на крыльцо, не касаясь ступеней.
