брыкаться
БРЫКА́ТЬСЯ, несов. Бить, ударять кого-, что-л. ногами, отбиваясь от кого-л. или отстраняя кого-л.; cин. лягаться [impf. to kick]. Молодая кобыла не давала себя взнуздать и сильно брыкалась.