четвереньки
ЧЕТВЕРЕ́НЬКИ, -нек, -нькам; мн. Разг. На четвере́ньки (стать, поставить, опуститься и т.п.). На обе руки (ладони) и обе ноги (колени); на карачки. На четвере́ньках (идти, ползти, тащиться и т.п.). На обеих руках (ладонях) и ногах (коленях); на карачках. Стоя на четвереньках, стараться разжечь костёр. С четверенек встать, подняться.