потанцевать
ПОТАНЦЕВА́ТЬ, -цу́ю, -цу́ешь; св. (что). Провести некоторое время танцуя. П. с девушкой. Собрались п. П. под оркестр, под магнитофон. П. вальс. Сначала играли, потом немного потанцевали.