Запятая не нужна, так как несогласованное определение средней жесткости обозначает постоянный признак обивки. Впрочем, она может быть поставлена, если пишущий сочтет это определение уточнением к согласованному определению плотную.
Последние ответы справочной службы
В этом предложении предпочтителен восклицательный знак, но и точка ошибкой не будет.
Страница ответаВ этом предложении следует использовать частицу не — первую часть противительного союза не... а.
Страница ответаДа, это верное объяснение.
Страница ответа