недорасследовать
недорассле́довать, -дую, -дует (расследовать недостаточно, меньше нужного)
недоисследовать
недоиссле́довать, -дую, -дует (исследовать недостаточно, меньше нужного)
дорасследовать
дорассле́довать, -дую, -дует