недопивать
недопива́ть, -а́ю, -а́ет (к недопи́ть)
недожигать
недожига́ть, -а́ю, -а́ет (к недоже́чь)
недолежать
недолежа́ть, -жу́, -жи́т (вылежать меньше нужного)
недоливаться
недолива́ть(ся), -а́ю, -а́ет(ся) (к недоли́ть(ся)
недочитать
недочита́ть, -а́ю, -а́ет (прочитать не полностью, меньше нужного), но: не дочита́ть (ещё не дочита́л кни́гу)