медли́тельный; кр. ф. -лен, -льна
МЕДЛИ́ТЕЛЬНЫЙ \\ ме[д’]ли́тельный и допуст. младш. ме[д]ли́тельный; медли́[т’иел’]ный и медли́[т’л’]ный, в беглой речи возможно медли́[т’]ный.
Ответы справочной службы
Ударение в фамилии конкретного человека определяется семейной традицией — независимо от статуса носителя фамилии. Что же касается акцентологической модели, по которой образована эта фамилия, следует учесть, что существительное телепень ‘неповоротливый, медлительный человек’, ‘глупый человек’, от которого образована эта фамилия, фиксируется в говорах с вариантным ударением — те́лепень и телепе́нь (Словарь русских народных говоров. Вып. 44. СПб., 2011. С. 6). Поэтому исторически ударение в фамилии варьируется: Те́лепнев (от те́лепень) и Телепнёв (от телепе́нь).
Запятая нужна.