Ответы справочной службы
Судя по словарной фиксации, вариант недосо́ленный (который везде помещен на первое место) считается предпочтитетельным.
В академической «Русской грамматике» 1980 года указано, что слово леность образовано от глагола лениться с помощью суффикса -ость. Этим и объясняется отсутствие удвоенной согласной.