женщина-водитель, женщины-водителя, ж.
Ответы справочной службы
Если важно подчеркнуть, что водителем была женщина, то предложение нужно перестроить. Например: пьяная женщина-водитель перепутала... Об интересующих Вас правилах согласования можно прочитать в «Письмовнике».
Если нужно подчеркнуть, что водителем работает женщина, то верно: красивая женщина-водитель. Также верно: другой водитель (если пол неважен).
Подробнее о подобных случаях можно прочесть в "Письмовнике".