дорасти́, -ту́, -тёт; прош. доро́с, доросла́
ДОРАСТИ́, дорасту́, дорастёт; доро́сший \\ в формах с сочетанием ст: дорасти́ ... – дора[c’]ти́; в форме доросли́ – доро[c’]ли́ и допуст. младш. доро[c]ли́; в формах с сочетанием сш: доро́сший... – доро́[ш]ший (! не рек. доро́[с]ший).
Ответы справочной службы
И в старых «Правилах русской орфографии и пунктуации» 1956 г., и в современных «Правилах русской орфографии и пунктуации» под ред. В. В. Лопатина обсуждаемые корни приведены в виде рас(т), рос(т). Школьный вариант раст, рос диктуется, видимо, какими-то методическими соображениями, но он неточен. Корень рас с буквой а встречается в инфинитиве расти и приставочных производных от него: врасти, взрасти, возрасти, вырасти, дорасти, зарасти, нарасти, обрасти, отрасти, перерасти, порасти, подрасти, прирасти, прорасти, произрасти. То, что в инфинитиве именно корень рас, видно в имеющих ту же основу формах прошедшего времени, где т отсутствует: расти — рос и т. п.
Верно: Мы еще не доросли.
Корень рас-/рос- относится к корням с чередующимися гласными, об этом подробно написано в "Учебнике ГРАМОТЫ".
В современном русском языке правильно только дорасти. Написание дорости (встречавшееся раньше) нормативным уже не является.
Журнал
Учебная книга формирует наше мировоззрение, поддерживает связь поколений и укрепляет культурную традицию. Но в традициях обучения есть и различия, которые вносят время и культура региона. Особенно эти различия заметны в книгах, предназначенных для обучения языку.
...Учебная книга формирует наше мировоззрение, поддерживает...
...носило вспомогательный характер, не могли «дорасти...