Словари
ДОИ́ТЬ, дою́, до́ит и дои́т; до́енный (! неправ. доённый...) \\ в форме до́ят – до́[йу]т и до́[йə]т; в формах с сочетанием нн: до́енный... – до́е[н]ый.
доить см. извлекать
Ответы справочной службы
Да, такой глагол существует и зафиксирован в словарях.
В словаре есть и прилагательное недоеный, и причастие не доенный. В прилагательном пишется одна н (недоеная корова), в причастии – две н (еще не доенная корова).
Запятая нужна.
Журнал
Если бросить свежий взгляд на поведение в речи слова «деньги», можно разглядеть любопытный образ этой загадочной стихии, считает лингвист Ирина Фуфаева. В каких случаях употребляются уменьшительные формы и какие метафоры мы используем, когда говорим о деньгах?
...Если бросить свежий взгляд на поведение в речи...
...и уплыть, капать понемногу и испаряться, их можно доить...
