Словари
веле́ть, велю́, вели́т
ВЕЛЕ́|ТЬ, вел|ю́, -и́т, -я́т, сов. и несов., в прош. только сов., V б, неперех.
1.0. Дать (давать) распоряжение, строгий приказ, категорически потребовать (требовать) сделать, осуществить, выполнить что-л. Син. распоряди́ться, приказа́ть, скома́ндовать, <наказа́ть2 прост.>.
Велеть [кому-л.] сделать что-л. (прекратить что-л., перестать [что-л. делать], уйти, пойти куда-л., вернуться когда-л., принести что-л., купить что-л. / чего-л., рассказать что-л., говорить, заняться чем-л., убрать что-л.,
ВЕЛЕ́ТЬ, несов. и сов., кому, с инф. или с союзом "чтобы". Заставлять (заставить) кого-л. сделать что-л.; син. командовать, разг.сниж. наказывать, приказывать, распоряжаться [impf. and pf. to order, tell to do something; to compel, force]. Сергей Иванович велит седлать лошадь. Я велел положить чемодан свой в тележку, заменить быков лошадьми и в последний раз оглянулся вниз на долину.
Ответы справочной службы
Действия, обозначаемые глаголами велеть и рвать, относятся к разным субъектам, поэтому сказуемым (простым глагольным) является глагол велел. Глагол рвать является дополнением.
Здесь глагол сказать имеет значение «велеть, приказать», а в этом случае к нему может примыкать инфинитив, так что знаки препинания не требуются.
Глаголы типа использовать, которые могут употребляться как глаголы совершенного вида и несовершенного вида, называются двувидовыми. Их довольно много, хотя точные цифры назвать затруднительно.
Вот еще некоторые примеры: обещать, исследовать, наследовать, использовать, исповедовать, напутствовать, содействовать, атаковать, командировать, госпитализировать, организовать, казнить, ранить, молвить, велеть.
Спряжение определяется в данном случае по личному ударному окончанию: глядЯт, велЯт.
