Это прилагательное соотносится по значению со словом эмпатия.
Эмпатия — способность поставить себя на место другого человека (или предмета), способность к сопереживанию.
Запятая нужна (она ставится между главным и придаточным предложением), но вызывает вопросы сочетание принимать эротический душ. Может быть, эротично принимать душ?